Penelitian Pengembangan Model Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) Menggunakan Visual Basic 6.0 untuk Robot Media Pengajar Keterampilan Pada Pendidikan Luar Sekolah
Abstrak: Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) adalah suatu perangkat lunak yang dikembangkan menggunakan software program Visual Basic 6.0 untuk menjadikan suatu robot seakan memiliki kemampuan menjawab pertanyaan-pertanyaan yang diajukan dalam bahasa Indonesia, melakukan pekerjaan atau tindakan dengan perintah suara tanpa remot kontrol, dan juga memutarkan video dan/atau audio yang telah diset di dalam programnya. Tujuan dikembangkannya Software PRBBI adalah untuk menyediakan perangkat lunak berbahasa Indonesia yang nantinya dilengkapi perangkat keras bagi pembangun sebuah robot yang memiliki kecerdasan untuk membantu dalam proses belajar pada Pendidikan Luar Sekolah (terutama PKBM) sehingga akan mampu memotivasi warga belajar untuk mencapai tujuan belajarnya dalam hal keterampilan tanpa harus menghadirkan guru keterampilan khusus.
————————————————————-
Pendidikan Luar Sekolah (PLS) ialah sebuah proses belajar mengajar yang diselenggarakan di luar sekolah formal. Yang termasuk pendidikan luar sekolah antara lain ialah: pendidikan non formal (pendidikan keterampilan) dan pendidikan informal (pendidikan dalam keluarga).
Pada pelaksanaan pendidikan non formal, seringkali penyelenggara kesulitan mengadakan pengajar keterampilan. Hal ini karena selain keterbatasan sumber daya juga penyelenggara banyak yang mengalami kesulitan sumber dana rutin untuk biaya pengajar keterampilan.
Pada dasarnya, pendidikan keterampilan dapat dilakukan secara mandiri. Yaitu dengan belajar tanpa guru, hanya melalui buku-buku dan lain sebagainya. Namun sayangnya, tidak semua orang mampu belajar secara mandiri. Terlebih bagi warga belajar “Pusat Kegiatan Belajar Masyarakat” (PKBM) khususnya yang dilola oleh swasta. Dimana warga belajar PKBM umumnya adalah berasal dari masyarakat ekonomi bawah dan berpendidikan rendah. Oleh karenanya, mereka sangat membutuhkan pembimbing dalam belajar keterampilan. Padahal, banyak PKBM yang memiliki keterbatasan-keterbatasan dalam pengadaan pengajar keterampilan.
Ada banyak cara yang dapat dilakukan oleh PKBM dalam mengadakan guru atau pembimbing keterampilan, diantaranya melalui kerjasama dengan berbagai pihak, melalui telekonferen, dan lain sebagainya. Cara lain yang mungkin dapat dilakukan ialah dengan bantuan robot pengajar keterampilan. Cara inilah yang ditawarkan oleh peneliti Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) untuk mengadakan perangkat lunak yang dapat di-instal pada komputer robot sehingga dapat dijadikan sebagai media pengajaran keterampilan.
Syarat agar robot dapat dijadikan sebagai media pengajar keterampilan pada PKBM secara minimal adalah: 1) Robot mampu “memahami” kata-kata bahasa Indonesia; 2) Robot mampu menampilkan suara dan gambar (audio dan video) bahan ajar keterampilan. 3) Kemudahan pengoperasian, 4) Kesampaian pesan, 5) Keberfungsian seluruh sistem. 6) Kemudahan penanggulangan ketidak berfungsian sistem oleh pengguna.
Untuk membangun robot yang mampu memahami kata-kata dalam bahasa Indonesia dan mampu menampilkan audio video, diperlukan perangkat lunak. Dalam penyediaan perangkat lunak tersebut, yang paling tepat adalah dibangun dengan program visual basic 6.0. Dimana program visual basic 6.0 memiliki keunggulan-keunggulan yaitu: 1) software yang dibangun berorientasi obyek; 2) terdapat komponen activeX voice to text dan text to voice; 3) terdapat komponen multimedia sehingga dapat memunculkan suara dan gambar; 4) penggunaan logika if then yang mudah dalam penerapannya; 5) mampu melakukan pencarian data secara sequental dan random; 6) mampu melakukan read dan write untuk data base; 7) terdapat atribut dan komponen pengaktif pararel dan serial port sehingga dapat diprogram untuk interfacing untuk menggerakkan motorik robot; 8) mudah diaplikasikan pada komputer berbasis windows dan linux.
METODE
Penelitian pembuatan software PRBBI adalah penelitian pengembangan model yang dilaksanakan pada bulan Januari sampai dengan bulan September 2007 di “Laboratorium” Gema IPTEK Mandiri – Yayasan Gema Mandiri Bangsa Jakarta. (Sedang jurnalnya di tulis pada bulan Juni 2009 setelah melalui proses pendaftaran Hak Atas Kekayaan Intelektual selama 18 bulan pada Dirjen Haki Departemen Hukum dan Ham Republik Indonesia dan telah memperoleh Setifikat Hak Cipta dan Hak Paten pada bulan Maret 2009).
Penelitian ini dilaksanakan melalui beberapa tahapan, yaitu:
Tahap 1: Pemahaman bahasa pemograman visual basic 6.0
Tahap 2 : Pembuatan perangkat keras interfacing dengan relay dan switching elektronik;
Tahap 3: Pembuatan Video Keterampilan Merakit Komputer dan Pemrograman Dasar visual basic;
Tahap 4: pembuatan audio suara robot;
Tahap 5: Menginventarisir Source Code VB Open Source dari Internet dan File DLL pendukung yang dapat dipelajari dan dikembangkan untuk digunakan pada PRBBI
Tahap 6: Pembuatan Model Tampilan;
Tahap 7: Membuat Source Code VB PRBBI;
Tahap 8: Membuat Hardware Robot untuk Uji Fungsi Software PRBBI
Pada Tahap 1:
Berawal dari sulitnya mencari programer yang mampu membuat software robot berbicara bahasa Indonesia, peneliti mempelajari bahasa pemrograman Visual Basic 6.0 (VB) dari buku-buku dan internet. Akhirnya selama satu bulan di bulan Januari 2007, peneliti mampu memahami bahasa pemrograman untuk membuat software robot berbicara bahasa Indonesia (PRBBI).
Pada Tahap 2:
Dengan program VB interfacing, peneliti menjumpai bahwa output pada pararel port komputer (PC) pada pin 2 – 8 mengeluarkan arus listrik dc sebesar 5 Volt yang cukup untuk menyalakan led. Keluaran listrik itu berbentuk kode binner. Tegangan listrik tersebut tentu dapat menggerakkan relay 6 volt. Namun karena arusnya tidak cukup kuat (terlebih dari sumber komputer laptop). Maka peneliti membuat rangkaian switching transistor sebanyak 8 buah. Sehingga dengan switching itu, arus 5 volt dapat menggerakkan relay 12 volt dengan pada kolektor transistor diberi tegangan 12 volt.
Karena output pararel port berbentuk kode binner 8 digit, sesungguhnya dapat dikonversi untuk menggerakkan 255 buah saklar. Hanya saja kerumitan rangkaian digital dari 8 digit kode binner menjadi 255 desimal, akhirnya peneliti membagi 2 dari 8 digit, yaitu 2 x 4 digit binner. Sehingga diperoleh 2 x 15 output desimal.
Selanjutnya dengan menggunakan 17 buah relay elektronika, akhirnya dari 2 x 4 digit binner diperoleh 30 buah saklar yang dapat diaktifkan melalui komputer. Saklar tersebut untuk mengaktifkan motorik robot yaitu: kepala putar kanan dan kiri; kepala tengok bawah dan atas; pangkal lengan (kiri kanan), siku lengan (kiri kanan), capit/jari tangan (kiri kanan), gerak maju mundur (2 motor kiri kanan pada kaki robot).
Pada Tahap 3:
Peneliti melakukan perekaman audio video belajar merakit komputer. Hasil rekaman kemudian diedit menjadi perbagian dan keseluruhan.
Selanjutnya dengan menggunakan program “Camtasia” peneliti merekam video screen komputer tentang belajar pemrograman dasar Visual Basic.
Pada Tahap 4:
Peneliti membuat rekaman suara robot. Pada awalnya suara robot ini menggunakan komponen text to voice yang terdapat pada basic program windows XP. Namun karena artikulasinya kurang jelas untuk bahasa Indonesia, akhirnya penulis merekam sendiri suara berbentuk file.wav dengan konten jawaban pertanyaan dasar umum, seperti nama, alamat, tentang agama islam dasar, pekerjaan, selamat pagi/siang/sore/malam, hari dan tanggal, dll.
Pada Tahap 5:
Peneliti menginventarisir Source Code VB Open Source seperti interfacing, voice recognition, voice to text, text to voice, sequent, random, timer, multimedia. Juga File.DLL seperti inputoutput.DLL dari buku dan internet. Guna inventarisir ini adalah untuk peneliti pelajari bagaimana membangun program perintah suara bahasa Indonesia dengan komponen Voice Recognition pada bahasa program VB. Pada proses belajar ini yang tersulit. Karena pada saat peniliti mengembangkan PRBBI belum ada program voice recognition bahasa Indonesia (setidaknya yang penulis ketahui). Namun akhirnya peneliti dapat temukan caranya, yaitu memanfaatkan program voice recognition untuk penerapan bahasa Indonesia dengan memodifikasidan merekayasa teks suara logat english ke logat Indonesia. Misalnya: untuk “rumah” dengan teks “roomuh”, “assalamu alaikum” dengan teks “us-saa-lum-moo-alaaekoom”, dan lain-lain.
Pada Tahap 6:
Peneliti membuat dasar tampilan yang mampu menampilkan layar video yang dapat diminimalis dalam keadaan default dan fullscreen (multimedia player), kemudian peneliti diskusikan kebeberapa orang untuk menentukan tampilan yang paling banyak disukai orang. Dari 20 orang, terdapat 18 orang menyukai bentuk tampilan yang digunakan sekarang untuk Software PRBBI.
Pada Tahap 7:
Pada tahap ini, peneliti menyusun source code yang akan dikompile menjadi PRBBI.exe yang untuk diterapkan sebagai Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia yang berhasil penulis kembangkan.
Pada Tahap 8:
Tahap akhir dari penelitian pengembangan model Sofware Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) adalah pengujian fungsi. Pengujian ini mencakup aspek-aspek: 1) user friendly/kemudahan pengoperasian; 2) keberfungsian sistem; 3) kesampaian pesan; 4) penanggulangan mal fungsi robot oleh user.
Pengujian ini dilakukan terhadap 50 orang warga belajar “PKBM” Gema Mandiri Bangsa berpendidikan SLTA dengan umur berkisar 18 – 35 tahun. Pelaksanaan pada waktu yang berbeda bagi setiap orang dan hanya diberikan buku panduan pengperasian/penggunaan software pada komputer tanpa robot dan pada komputer robot.
Setelah mengoperasikan Software PRBBI peneliti melakukan wawancara dan evaluasi kemampuan merakit komputer bagi peserta uji.
Hal-hal yang diamati oleh peneliti dalam proses pengujian fungsi software PRBBI terhadap siswa/warga belajar ialah: 1) perhatian (attention), 2) keterkaitan (relevance), 3) kepuasan (satistaction), dan 4) keyakinan (confidence).
HASIL
1) Kemudahan Pengoperasian:
– 45 orang (90%) menyatakan mudah pengoperasian PRBBI pada komputer tanpa robot;
– 50 orang (100%) menyatakan lebih mudah pengoperasian PRBBI dengan robot;
– 37 orang (81,5%) menyatakan sulit mencari kata yang tepat untuk pertanyaan. Sedang 13 orang (18,5%) menyatakan mudah mencari pertanyaan yang tepat.
Bagi sulit karena mereka tidak menggunakan pertanyaan yang umum dan bahasa Indonesia baku untuk bertanya. Itu terjadi karena dalam bahasa Indonesia terdapat bermacam-macam jenis pertanyan untuk satu jawaban. Misalnya: “Nama” dengan pertanyaan: siapa nama mu?, nama mu siapa?, namanya siapa?, nama?, kamu siapa?, siapa sih nama mu?, dan seterusnya. Hal tersebut akan menjadi bahan pertimbangan peneliti dalam penelitian pengembangan software PRBBI versi selanjutnya.
2) Keberfungsian Sistem:
– Dari hasil uji coba setelah user menemukan kata yang tepat untuk bertanya pada komputer dan robot, seluruhnya (100%) semua fungsi berjalan sebagai mana mestinya. Artinya fungsi-fungsi berjalan baik.
3) Kesampaian Pesan:
– 100% peserta seluruhnya dapat merakit komputer seperti yang ditampilan dilayar monitor komputer tanpa robot dan komputer robot.
– 100% peserta dapat memahami kata dan gambar yang ditampilkan oleh robot/komputer.
4) Penanggulangan Mal Fungsi oleh User:
– Sering kali robot atau komputer tanpa robot berkata-kata atau pada robot bergerak sendiri. Hal tersebut terjadi karena suara bising dari luar “diterjemahkan” oleh robot sebagai triger perintah. Sehingga robot tiba-tiba berkata seperti menjawab pertanyaan atau bergerak sendiri. 100% user mengatasi dengan mematikan mikrofon. Namun peneliti menggunakan cara lain, yaitu dengan menggunakan mikrofon wireles yang volumenya dibuat mendekati minimal (mikrofon tidak sensitif) sehingga hanya suara yang dekat saja yang daat ditangkap oleh mikrofon.
Selain wawancara, peneliti juga melakukan observasi. Berdasarkan hasil observasi diperoleh beberapa informasi antara lain: 1) suasana belajar cukup dinamis antara siswa dengan robot atau komputer dan terjadi proses belajar interaktif antara siswa dengan mesin. 2) Siswa tampak lebih aktif. Namun, masih ada terdapat siswa yang lebih terfokus pada kekagumannya terhadap kemampuan robot/komputer dari pada materi belajar. Sehingga siswa tersebut berulang-ulang memerintahkan dengan suara untuk memutarkan materi pelajaran merakit komputernya lebih banyak dibandingkan siswa lain.
KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian fungsi software PRBBI, peneliti merasakan pembelajaran keterampilan merakit komputer dengan media robot cukup efektif dan sangat memotivasi siswa/warga belajar dalam menuntaskan tujuan belajarnya.
Hanya saja beberapa kendala yang terjadi perlu diantisipasi, dengan memberikan daftar pertanyaan yang dapat diajukan kepada robot oleh siswa agar siswa tidak mencari-cari kata yang tepat untuk mentriger robot memberikan “jawaban” yang tepat (robot memutarkan rekaman jawaban yang tepat atas perintah suara yang tepat berupa pertanyaan untuk mem-play multimedia rekaman jawaban tersebut).
RENCANA TINDAK LANJUT / PENGEMBANGAN
1. Peneliti akan terus mengembangkan Software PRBBI untuk penyempurnaan (Versi Berikutnya). Sehingga dapat diaplikasikan dan diimplementasikan dengan lebih baik dan lebih mudah.
2. Pengembangan penerapannya tidak hanya untuk robot tetapi juga sebagai sofware program “pakar” dengan perintah suara yang kontennya dapat diisi dengan berbagai disiplin ilmu untuk pendidikan formal dan non-formal (termasuk pendidikan kesetaraan).
3. Untuk digunakan sebagai media pelajaran materi pendidikan, Software akan dikembangkan juga untuk mampu memberikan pertanyaan-pertanyaan sebagai evaluasi belajar siswa dan memberikan penilaian hasil belajar secara langsung bagi siswa/warga belajar atas hasil belajarnya.
DAFTAR PUSTAKA
Ace Suryadi, M.Sc., Ph.D. 1999. Pendidikan Investasi SDM dan Pembangunan (Isu, Teori, dan Aplikasi). Jakarta: Balai Purtaka.
Arisangka, Inung K. 2004. Merekam dan Mengedit Secara Profesional. Jakarta: Eska Media.
Chandra. 2005. Menu Interaktif Flash MX 2004. Jakarta: Maxikom.
DR. H. Syaiful Sagala, M.Pd. 2005. Konsep dan Makna Pembelajaran Untuk Membantu Memecahkan Problematika Belajar Mengajar. Bandung: CV. Alfabeta.
Drs. Syaiful Bahri Djamarah dan Drs. Aswan Zain. 2002. Strategi Belajar Mengajar. Jakarta: PT. Rineka Cipta.
Drs. Abdul Latif. 1997. Psikologi Pendidikan. Cirebon: Badan Penerbit Fakultas Tarbiyah IAIN Sunan Gunung Jati.
Drs. H. Abu Ahmadi. 1985. Pengantar Metodik Didaktik Untuk Guru dan Calon Guru. Bandung: CV. Armico
DR. Nana Sudjana. 1989. Penilaian Hasil Belajar Proses Belajar Mengajar. Bandung: PT. Remaja Rosdakarya.
Gumawang, Atang. 2006. Belajar Merakit Komputer Sebuah Panduan Sistematis, Jelas, dan Tuntas. (Edisi Revisi). Bandung: Informatika Bandung.
Hendryk Budhi. N, 2001. Merawat & Memperbaiki Komputer (Cetakan IV). Jakarta: Puspa Swara
Kurniawan, Candra. 2005. Tip Trik Unik Visual Basic Buku Ketiga. Jakarta: PT. Elek Media Komputindo.
Nalwan, Agustinus. 2004. Membuat Program Profesional Secara Cepat dengan VB. Jakarta: PT. Elek Media Komutindo.
Naproni, S.T. 2006. Membangun Jaringan Komputer Berbasis Kabel dan Wireless. Bandung: CV. Alfabeta.
Prof. Dr. Nasution, M.A. 2005. Teknologi Pendidikan. Jakarta: PT. Bumi Aksara.
Rahmat Putra dan Malik Akbar. 2004. 140 Trik Inovatif Visual Basic. Jakarta: PT. Elek Media Komputindo.
Retna Prasetia dan Catur Edi Widodo. 2004. Teori dan Praktek Interfacing Pararel Port dan Serial Port dengan Visual Basic 6.0. Yogyakarta: ANDI
Supardi, Yuniar. 2003. Serial Pemrograman Microsoft Visual Basic Dalam Praktek. Jakarta: Datakom Lintas Buana.
W. James Popham dan Eva L. Baker. 2005. Teknik Mengajar Secara Sistematis. Jakarta: PT. Rineka Cipta.
copied from:http://www.dikti.org/?q=node/623
February 18th, 2010 at 1:32 pm
This article was very useful for a paper I am writing for my thesis.
Thanks
Bernice Franklin
[url=http://www.uggworld.eu/bags-c-22.html]UGG Purses[/url]
[url=http://www.uggworld.eu/bags-c-22.html]UGG Bags[/url]
[url=http://www.uggworld.eu/]Classic Tall Chestnut[/url]
May 17th, 2010 at 6:25 am
perlu memeriksa:)
May 24th, 2010 at 11:30 pm
Just want to say what a great blog you got here!
I’ve been around for quite a lot of time, but finally decided to show my appreciation of your work!
Thumbs up, and keep it going!
Cheers
Christian, iwspo.net
June 1st, 2010 at 11:34 am
Just want to say what a great blog you got here!
I’ve been around for quite a lot of time, but finally decided to show my appreciation of your work!
Thumbs up, and keep it going!
Cheers
Christian,Diet Guide!
June 7th, 2010 at 11:01 am
Just want to say what a great blog you got here!
I’ve been around for quite a lot of time, but finally decided to show my appreciation of your work!
Thumbs up, and keep it going!
Cheers
Christian,Earn Free Vouchers / Cash
July 3rd, 2010 at 5:53 am
Easily, the post is actually the greatest on this deserving topic. I agree with your conclusions and will thirstily look forward to your coming updates. . . . .
July 3rd, 2010 at 3:21 pm
Aw, this was a really quality post. In theory I’d like to write like this also – taking time and real effort to make a good article… but what can I say… I procrastinate alot and never seem to get anything done… Regards…
August 13th, 2010 at 1:53 pm
mm. attractive text!
August 14th, 2010 at 7:08 am
You made some good points there. I did a search on the topic and found most people will agree with your blog.
August 17th, 2010 at 4:49 pm
Terrific work! This is the type of information that should be shared around the web. Shame on the search engines for not positioning this post higher!
August 18th, 2010 at 1:01 pm
Valuable information and excellent design you got here! I would like to thank you for sharing your thoughts and time into the stuff you post!! Thumbs up
August 18th, 2010 at 8:37 pm
Pretty good post. I just stumbled upon your blog and wanted to say that I have really enjoyed reading your blog posts.Any way Ill be subscribing to your feed and I hope you post again soon
September 7th, 2010 at 1:23 pm
I really enjoy what you write on here. We try and visit it every day so keep up the good posts!
October 16th, 2010 at 7:18 am
I apologise, but, in my opinion, you are not right. I can defend the position. Write to me in PM.
Greetings from the Speedy DNS
October 20th, 2010 at 11:53 pm
Postes this to my blog also. Greetings from the Speedy DNS.
October 24th, 2010 at 9:12 am
Good wordpress post, I will bookmark this post in my Diigo account. Have a great night.
October 25th, 2010 at 6:39 pm
This a informative good read by the author hope to come back more very soon.
October 30th, 2010 at 5:08 am
Maybe you should make changes to the post name title Penelitian Pengembangan Model Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) Menggunakan Visual Basic 6.0 untuk Robot Media Pengajar Keterampilan Pada Pendidikan Luar Sekolah to more suited for your content you write. I loved the the writing all the same.
November 4th, 2010 at 7:07 am
Hi there, great blog post for Penelitian Pengembangan Model Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) Menggunakan Visual Basic 6.0 untuk Robot Media Pengajar Keterampilan Pada Pendidikan Luar Sekolah , where is your rss feed so I can join for your website? Brathwaite at true protein discount code
November 23rd, 2010 at 5:11 pm
How’s things decent writing on Penelitian Pengembangan Model Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) Menggunakan Visual Basic 6.0 untuk Robot Media Pengajar Keterampilan Pada Pendidikan Luar Sekolah ketipbdglerixv.
December 4th, 2010 at 5:09 pm
Hi just thought i would tell you something.. This is twice now i’ve landed on your blog in the last 3 days searching for completely unrelated things. Spooky or what?
December 9th, 2010 at 9:51 pm
I suppose the same ideas could be applied to someone that offers no products but only advertising space on their blog. I guess that could be considered as a product
December 16th, 2010 at 1:36 am
I cherished what you have got performed here. The format is stylish, your written material elegant. Nonetheless, you’ve got obtained an edginess to what you’ll be supplying the next. Ill unquestionably arrive back once more yet once again for a good deal significantly more in case you safeguard this up. Dont do away with hope if not at the same time a number of men and women see your imaginative and prescient vision, know you could have attained a fan suitable the next who beliefs what you may have received to say along with the way you’ve got presented by your self. Quite good on you!
December 18th, 2010 at 11:56 am
I can see that you simply are an expert at your field! I’m launching a net internet site soon, and your particulars will possibly be really valuable for me.. Thanks for all your assist and wishing you all the success.
December 19th, 2010 at 3:44 am
Wah keren orang Indonesia sudah dapat membuat robot berbicara. Sudah di hak patenkan lagi. Pasti ada prototypenya untuk mendapatkan hak paten.
December 27th, 2010 at 8:02 am
Thanks for the great post. Bookmarked
December 30th, 2010 at 6:42 am
Thanks for the great post. Page Bookmarked
January 9th, 2011 at 1:29 pm
GOOD!
January 9th, 2011 at 1:30 pm
I think it is importance
January 9th, 2011 at 1:31 pm
what a great blog
January 13th, 2011 at 4:57 am
Can you please advice some other articles to find more information.
January 13th, 2011 at 12:35 pm
You are a very smart person!
January 27th, 2011 at 3:48 pm
Good info and you publish it very clean. I am really honoured to get this details from yourself.
September 27th, 2012 at 3:37 pm
When I first saw this title Penelitian Pengembangan Model Software Program Robot Berbicara Bahasa Indonesia (PRBBI) Menggunakan Visual Basic 6.0 untuk Robot Media Pengajar Keterampilan Pada Pendidikan Luar Sekolah on google I just whent and bookmark it.I was just searching for this information for a while. After 6 hours of continuous Googleing, finally I got it in your web site. I wonder what is the lack of Google strategy that don’t rank this kind of informative sites in top of the list. Normally the top sites are full of garbage.